Manuela hat ja schon den Fix gepostet.
Zur Erläuterung: ein SlurEvent ist ein Legatobogen mit seinem Anfang und Ende.
Anfang und Ende werden mit "(" und ")" eingegeben.
Wie Du in der IR ja sehen kannst ist es ein post-event.
Man könnte also die direction-modifiers verwenden
\relative { \time 3/4 a'4-( c2-) }
\relative { \time 3/4 a'4_( c2) }
\relative { \time 3/4 a'4^( c2) }
um den Slur an eine Note "anzuhängen" (ist aber nicht oft sinnvoll).
Tatsächlich hängt LilyPond einen mit "(" gestarteten Legatobogen automatisch an die vorangegangene Note an.
Die fehlt bei Dir, deshalb die Fehlermeldung.
Siehe auch Learning Manual 3.1.4 Structure of a note entry
Zitatbtw: Die Internal References Docu sieht nach Lisp Code aus. Liege ich da richtig?
Ziemlich.
LilyPond verwendet GNU Guile als Erweiterungssprache.
Platt gesagt ist Guile ein scheme-Dialekt, scheme ist wiederum ein Lisp-Dialekt.
HTH,
Harm